A . 位于前庭后上方B . 包含外、前、后三个半规管C . 每个半规管两端均开口于前庭，其一端膨大名壶腹D . 两侧外半规管在同一平面，一侧前半规管与对侧后半规管所在平面互相平行E . 膜半规管附着于骨半规管外侧壁，借6孔与椭圆囊相通
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