A债务人不履行到期债务，债权人可以实现担保物权，将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定

B向人民法院提出诉讼，判决生效后再向法院申请执行，这种方式时间较短，成本很低

C发生当事人约定的实现担保物权的情形，债权人可以实现担保物权，将实现担保物权的条件留由当事人去自由约定

D按照现行规定，如果当事人不能就担保物权的实现达成协议，只能向人民法院提出诉讼，判决生效后再向法院申请执行