随着DSA技术的发展，对于运动部位的DSA成像以及DSA成像过程中X线管与检测器同步运动而得到系列减影像，已成了事实。所以，将DSA成像过程中，X线管、人体和检测器规律运动的情况下，而获得DSA图像的方式，称之为动态DSA。按照C形臂的运动方式分为：旋转运动、岁差运动、钟摆运动和步进。这些检查技术，可实时动态三维显示。主要用于腹部、盆腔血管重叠的器官，以观察血管立体解剖关系的是（）