在数控机床上加工位于X-Y平面的直线轮廓时，为了减小轮廓误差，(  )说法是正确的。

  A．应尽量使X、Y轴的增益相同  B．应尽量增大两轴的增益差

  C．应尽量减小系统X轴的开环增益 D．应尽量减小系统Y轴的开环增益