A . 它的功能以及所带来的经济效益上
B . 从根本上改变了传统的控制系统设计思想和设计方法
C . 将从前由模拟电路或数字电路实现的大部分功能由单片机软件来实现
D . 是一种以软件取代硬件并能提高系统性能的微控制技术