控制系统方框图如图所示。系统性能指标要求：速度误差系数K_v=15，相位裕量γ≥45°，剪切频率ω_c≥3.5rad·s^-1。试确定校正装置传递函数G_c(s)，并在对数坐标纸上绘出校正前系统传递函数、校正装置传递函数及校正后系统传递函数的对数频率特性。