圆弧插补程序中，若采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( )时，用-R表示圆弧半径。

A、圆弧小于或等于180度

B、圆弧大于或等于180度

C、圆弧小于180度

D、圆弧大于180度