为了完成我国航天员太空行走这次航天壮举，我国科学家做了长期精心的准备，制定了周密的方案。这说明（） ①意识活动具有目的性和计划性 ②意识活动具有主动性和独立性 ③意识活动对于改造客观世界具有促进作用 ④人们能够认识和利用客观规律