A . A．采用垂直轴阻尼法的陀螺罗经产生纬度误差B . B．速度误差与船舶所在地的纬度无关C . C．采用外补偿法消除速度误差时，陀螺罗经主轴的原稳定位置不变D . D．第一类冲击误差在船舶机动终了后约1h即可消失
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