下列关于社会保险的陈述中，正确的有（）：①社会保险是由国家主办的，劳动者自愿参加的保险计划，不存在强制性；②社会保险具有法定性、基本性、保障性、互济性、福利性、社会性等特征；③我国的社会保险制度坚持广覆盖、高标准、多层次、可持续的方针；④社会保险不能等同于社会保障，社会保险只是社会保障系统的一个部分。