A . 微处理器（CPU），A/D和D/A转换器B . 微处理器（CPU），A/D和D/A转换器，压电导向控制的气阀C . 微处理器（CPU），压电导向控制的气动阀、反馈机构D . 微处理器（CPU），A/D和D/A转换器，压电导向控制的气动阀、反馈机构
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