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氟化钕
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图示机械手是一个六个自由度的RRPRRR开式链空间机构，其结构参数与运动参数列表如下： h α s(mm) θ 1 0 -90° 412 θ1 2 0 90° 154 θ2 3 0 0° s3 -90° 4 0 -90° 0 θ4 5 0 90° 0 θ5 6 0 0° 263 θ6 试求：
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切削中，对切削力影响较小的是前角和主偏角。（）
日式保健按摩中按压耳部周围是按压（）。
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