A . 保险公估人是一种中介服务机构，具有独立性
B . 保险公估人贯穿于保险业务的始终
C . 只接受被保险人的委托处理索赔和理算，而不接受保险公司的委托
D . 保险公估人可以分为承保公估人和理赔公估人两类