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当前学科：服装、鞋的洗涤及保养方法
题目：
问答题
如何清晰内衣上汗渍？
答案：
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艰难梭菌具有（）
一般检修，动火，动火时间一次都不得超过（）
大站直流电源屏的输出电源有：（）、轨道电源、继电器电源、灯丝报警电源、场间联系电源、熔丝报警电源。
下列关于衍生工具的说法，错误的是（）。
下图所示为一仿人手形RRRRRR工业机械手，有六个自由度，一般在所规定的工作空间手部夹持器中心点P能到达所要求的位置(Px，Py，Pz)，手部夹持器并能以任意姿态(l，m，n)抓取物体或运动，其坐标设置如图示，各结构及运动参数如下： h(mm) α s(mm) θ 1 0 90° 1000 θ1 2 300 0° 0 θ2 3 0 90° 0 θ3 4 0 90° 300 θ4 5 0 90° 0 θ5 6 0 0° 250 θ6 试求：
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