在下图中，若两轮的半径皆为r，质心都在各自转轴上，两轮对各自轮心的转动惯量分别为J₁和J₂，且J₁≠J₂，两轮接触处无相对滑动。轮1的角速度为ω，轮1上作用矩为M的力偶，下述说法正确的是（）。